3001-00 Node-Id; 3005-00 Formato Velocità; 3006-00 Valore Della Velocità - Datalogic AMT58 Series Manual

3001-00 Node-ID

[Unsigned8, rw]
Questo oggetto definisce il numero di nodo del dispositivo.
L'indirizzo del nodo è definito dall'oggetto
di DIP B sono impostati a "OFF" (indirizzo 0). Se almeno 1 bit di DIP B è
impostato a "ON" l'indirizzo è definito da DIP B. Per maggiori informazioni si
veda la sezione "4.9 Indirizzo nodo: DIP B".
La procedura per eseguire il cambio del Node-ID prevede:
 la modifica del valore nell'oggetto
 l'esecuzione del comando Reset nodo;
 il salvataggio del nuovo parametro.
Default = 01h
Master  Encoder
COB-ID
600+ID
Encoder  Master (conferma)
COB-ID
580+ID
Master  Encoder (Reset nodo)
COB-ID
000
Encoder  Master (Boot-up con nuovo Node-ID)
COB-
Cmd
ID
700+ID
NOTA
Eseguire 1010-01 Salvataggio parametri
altrimenti alla successiva accensione sarà caricato il precedente valore di
Node-ID.
3005-00 Formato velocità
[Unsigned8, rw]
Questo oggetto definisce il formato del valore della velocità:
00h: informazioni/secondo (default);
01h: rpm (giri al minuto).
3006-00 Valore della velocità
[Unsigned32, ro]
Questo oggetto contiene il valore di velocità calcolato ogni 100 ms.
Il valore è trasmesso secondo le impostazioni
3001-00
Cmd Index
2F 01 30
Cmd Index
60 01 30
Cmd Slave ID
81 ID vecchio
00
AMT58x-CB CANopen®
3001-00 Node-ID solo se tutti i bit
Node-ID;
Sub Data byte
nuovo Node-
00
ID
Sub Data byte
00 00
utilizzando il nuovo Node-ID,
1803 Parametri PDO4.
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