6200-00 Cyclic Timer; 6500-00 Stato Operativo; Direzione Conteggio; Funzione Di Scaling - Datalogic AMT58 Series Manual

6004-00 Valore di posizione
[Unsigned32, ro]
Questo oggetto contiene il valore di posizione (eventualmente modificato
dalla unzione di scaling, vedi bit 2
Parametri perativi).
Il valore è trasmesso sincronicamente o ciclicamente secondo le
impostazioni egli oggetti
1802 arametri PDO3.

6200-00 Cyclic timer

[Unsigned16, rw]
Il tempo di ciclo è usato in trasmissione asincrona e specifica il periodo che
intercorre tra una trasmissione di PDO e quella successiva, il valore è
espresso in millisecondi.
Default = 0000h

6500-00 Stato operativo

[Unsigned16, ro]
Bit Funzione
0

Direzione conteggio

1
2

Funzione di scaling

3...11
12 Limit switch min
13 Limit switch max
14
Stato operativo
15
attuale
Direzione conteggio
Visualizza se è impostata la direzione di conteggio oraria (0) o antioraria
(1). Per impostare la direzione di conteggio si veda il bit 0
conteggio dell'oggetto
Funzione di scaling
Visualizza se la funzione di scaling è disabilitata (0) o abilitata (1). Per
abilitare / disabilitare la funzione di scaling si veda il l bit 2
scaling dell'oggetto
Funzione di scaling
1800 Parametri
bit = 0
Orario
Non utilizzato
Disabilitato
Non utilizzato
posizione >
2104-00 Limit
switch min
posizione <
2105-00 Limit
switch max
Non utilizzato
Stopped
Pre-
operational
6000-00 Parametri
6000-00 Parametri
AMT58x-CB CANopen®
oggetto
PDO1, 1801 Parametri PDO2
bit = 1
Antiorario
Abilitato
posizione <
2104-00 Limit
switch min
posizione >
2105-00 Limit
switch max
/
Operational
operativi.
operativi.
6000-00
e
Direzione di
Funzione di
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