Messaggi Nmt; Messaggi Di Boot-Up - Datalogic AMT58 Series Manual

6.4 Messaggi NMT

Struttura messaggi NMT:
COB-ID (11 bit)
Cod.Fu Node
nz ID
0000 0
Per spedire un messaggio NMT a tutti gli slave impostare: Slave ID = 00h.
Command
01 hex
02 hex
80 hex
81 hex
82 hex

6.5 Messaggi di Boot-up

Struttura messaggi Boot-up:
COB-ID(hex)
700+Node ID
2 CAN Data Bytes
Command
Funz. NMT
Funzione NMT
Start nodo remoto
Stop nodo remoto
Modalità pre-
operativa
Reset nodo
Reset comunicazione
1 CAN Data Byte
00
AMT58x-CB CANopen®
Slave ID
Slave ID
Stato del nodo
Operational
Stopped
Pre-operational
Pre-operational
Pre-operational
19