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ABB IRB 7600 - 500/2.55 Product Manual page 171

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The illustration below shows the position switch for axis 2.
xx0100000159
A
B
C
E
F
3HAC022033-001 Revision: E
3.3.12. Inspection, position switch axes 1, 2 and 3
Position switch, axis 2
Cam
Set screw, cam
Rail
Rail attachment
3 Maintenance
Continued
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