ST STM32F423 Reference Manual page 30

Contents
31.8.9
31.8.10 SDIO data counter register (SDIO_DCOUNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
31.8.11 SDIO status register (SDIO_STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
31.8.12 SDIO interrupt clear register (SDIO_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
31.8.13 SDIO mask register (SDIO_MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
31.8.14 SDIO FIFO counter register (SDIO_FIFOCNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
31.8.15 SDIO data FIFO register (SDIO_FIFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
31.8.16 SDIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
32 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
32.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
32.2 bxCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
32.3 bxCAN general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
32.3.1
32.3.2
32.3.3
32.3.4
32.4 bxCAN operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
32.4.1
32.4.2
32.4.3
32.5 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
32.5.1
32.5.2
32.5.3
32.6 Behavior in debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
32.7 bxCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
32.7.1
32.7.2
32.7.3
32.7.4
32.7.5
32.7.6
32.7.7
32.8 bxCAN interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1105
32.9 CAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1106
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SDIO data control register (SDIO_DCTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
CAN 2.0B active core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086
Control, status and configuration registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Tx mailboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Acceptance filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
Initialization mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
Sleep mode (low-power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
Silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1091
Loop back mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
Loop back combined with silent mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1092
Transmission handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1093
Time triggered communication mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
Reception handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
Identifier filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096
Message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1100
Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1102
RM0430 Rev 8
RM0430