ST STM32F423 Reference Manual page 31

RM0430
32.9.1
32.9.2
32.9.3
32.9.4
32.9.5
33 USB on-the-go full-speed (OTG_FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
33.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1131
33.2 OTG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1132
33.2.1
33.2.2
33.2.3
33.2.4
33.3 OTG implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1134
33.4 OTG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1135
33.4.1
33.4.2
33.4.3
33.4.4
33.5
33.5.1
33.5.2
33.5.3
33.6 USB peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1138
33.6.1
33.6.2
33.6.3
33.7 USB host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1142
33.7.1
33.7.2
33.7.3
33.7.4
33.8 SOF trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1147
33.8.1
33.8.2
33.9 OTG low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1148
Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
CAN control and status registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
CAN mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123
bxCAN register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1127
General features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
Host-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
Peripheral-mode features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
Split rail for USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
OTG block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
USB OTG pin and internal signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
OTG core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
Full-speed OTG PHY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1136
OTG dual role device (DRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1137
ID line detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
HNP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
SRP dual role device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
SRP-capable peripheral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
Peripheral states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
Peripheral endpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
SRP-capable host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
USB host states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1143
Host channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1145
Host scheduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
Host SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
Peripheral SOFs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
RM0430 Rev 8
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