ST STM32F423 Reference Manual page 34

Contents
33.15.45 OTG device IN endpoint x transfer size register (OTG_DIEPTSIZx)
33.15.46 OTG device control OUT endpoint 0 control register
33.15.47 OTG device OUT endpoint x interrupt register (OTG_DOEPINTx)
33.15.48 OTG device OUT endpoint 0 transfer size register
33.15.49 OTG device OUT endpoint x control register (OTG_DOEPCTLx)
33.15.50 OTG device OUT endpoint x transfer size register
33.15.51 OTG power and clock gating control register (OTG_PCGCCTL) . . . 1225
33.15.52 OTG_FS register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
33.16 OTG_FS programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
33.16.1 Core initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
33.16.2 Host initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
33.16.3 Device initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
33.16.4 Host programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
33.16.5 Device programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257
33.16.6 Worst case response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
33.16.7 OTG programming model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278
34 Debug support (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284
34.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284
34.2 Reference Arm® documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285
34.3 SWJ debug port (serial wire and JTAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285
34.3.1
34.4 Pinout and debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286
34.4.1
34.4.2
34.4.3
34.4.4
34.5 JTAG TAP connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1289
34.6 ID codes and locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291
34.6.1
34.6.2
34/1324
(x = 1..5, where x = endpoint number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1217
(OTG_DOEPCTL0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
(x = 0..5, where x = Endpoint number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
(OTG_DOEPTSIZ0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
(x = 1..5, where x = endpoint number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
(OTG_DOEPTSIZx) (x = 1..5,
where x = Endpoint number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224
Mechanism to select the JTAG-DP or the SW-DP . . . . . . . . . . . . . . . 1286
SWJ debug port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287
Flexible SWJ-DP pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287
Internal pull-up and pull-down on JTAG pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1288
Using serial wire and releasing the unused debug pins as GPIOs . . 1289
MCU device ID code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291
Boundary scan TAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291
RM0430 Rev 8
RM0430