YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 601

- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-29
Target Position (607A hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-43
Target Torque (6071 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-42
Target Velocity (60FF hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-21
test without a motor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-28
TH
three-phase, 400-VAC power supply input
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-32
time required to brake
time required to release brake
Torque Actual Value (6077 hex)
Torque Demand Value (6074 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-44
torque limit function
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-21
torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-41
Torque Offset (60B2 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-79
torque reference filter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-43
Torque Slope (6087 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-23
touch probe
example of execution procedure
Touch Probe 1 Position Value (60BA hex)
Touch Probe 2 Position Value (60BC hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-45
touch probe function
Touch Probe Function (60B8 hex)
Touch Probe Status (60B9 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-11
Transmit PDO Mapping
trial operation
EtherCAT (CoE) Communications
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-23
trigger events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-11
troubleshooting alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - 15-46
troubleshooting warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
tuning parameters
tuning-less
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-14
load level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-14
rigidity level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-12
tuning-less function
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
UDINT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
UINT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
USINT
Velocity Actual Value (606C hex)
Velocity Demand Value (606B hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-41
Velocity Offset (60B1 hex)
Velocity User Unit (2702 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - 14-42
Velocity Window (606D hex)
Velocity Window Time (606E hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-55
vibration suppression
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-16
writing parameters
T
- - - - - - - -4-11
- - - - - - - - - - - - - - -5-32
- - - - - - - - - - - - - - 14-43
- - - - - - - - - - - - 14-43
- - - - - - - - - - - 13-24
- - - - - - - - 14-46
- - - - - - - - 14-46
- - - - - - - - - - - - 14-45
- - - - - - - - - - - - - - 14-45
- - - - - - - - - - -7-10
U
V
- - - - - - - - - - - - - 14-42
- - - - - - - - - - - - 14-42
- - - - - - - - - - - - - - - 14-18
- - - - - - - - - - - - 14-42
W
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
zero clamping
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
ZONE output
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
ZONE table
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
ZONE N
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
ZONE P
Index
Z
Index-5