YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 598

Index
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
DINT
Disable Operation Option Code (605C hex)
displaying alarm history
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
Distributed Clocks
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
drive profile
dynamic brake applied
Dynamic Brake Resistor
allowable energy consumption
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
connections
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
resistance
dynamic brake stopping
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-92
EasyFFT
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-11
EDM1
EDM1 (External Device Monitor) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
electronic gear
emergency messages
encoder divided pulse output
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
encoder resolution
Error Code (603F hex)
estimating the moment of inertia
EtherCAT commands
EtherCAT communications
EtherCAT state machine
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-14
event cycle
events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-14
event cycle
reception events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-8
sync events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-8
SYNC0 event
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-23
trigger events
example of PDO data exchange timing in DC mode
External Regenerative Resistor
external torque limits
Fault Reaction Option Code (605E hex)
feedback pulse counter
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
feedforward
feedforward compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
FG
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
FMMU
Following Error Actual Value (60F4 hex)
Following Error Time Out (6066 hex)
Following Error Window (6065 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
forward direction
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
forward rotation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-8
Free-Run mode
friction compensation
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
fully-closed system
Index-2
- - - - - - -14-26
- - - - - - - - - - - - - - - - - -15-40
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
- - - - - - - - - - - - 5-56
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
E
- - - - - - - - - -11-11
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
- - - - - - - - - - - 6-18
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-21
- - - - - - - - - - - - - 8-16
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
- - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-15
- - - - - - - - - - - - - - 5-55
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
F
- - - - - - - - -14-27
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
- - - - - - - - - - - - - - - - 8-86
- - - - - - - - -14-34
- - - - - - - - - - -14-33
- - - - - - - - - - - -14-33
- - - - - - - - - - - - - - - 8-32
gain switching
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-8
grounding
group 1 alarms
, 13-3
group 2 alarms
Halt Option Code (605D hex)
hard wire base block (HWBB)
detecting errors in HWBB signal
HWBB input signal specifications
hard wire base block (HWBB) state
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
resetting
holding brake
Home Offset (607C hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-14
homing
Homing Acceleration (609A hex)
Homing Method (6098 hex)
, 10-7
Homing Mode
Homing Speeds (6099 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
HWBB
, 6-23
detecting errors in HWBB signal
HWBB input signal specifications
HWBB state
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
resetting
I/O signals
allocations
functions
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
names
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
indicators
initializing the vibration detection level
- -12-10
input signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
INT
internal torque limits
Interpolated Position Mode
interpolated positioning
Interpolation Data Read/Write Pointer Position
, 8-86
Monitor (2741 hex)
Interpolation Data Record (60C1 hex)
Interpolation Data Record for 1st Profile (27C0 hex)
Interpolation Data Record for 2nd Profile (27C1 hex)
interpolation position reference
interpolation position reference cycle
interpolation processing
Interpolation Profile Select (2732 hex)
interpolation speed exceeded
Interpolation Submode Select (60C0 hex)
, 8-68
Interpolation Time Period (60C2 hex)
G
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-65
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
H
- - - - - - - - - - - - - - - 14-26
- - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
- - - - - - - - - - - - 11-7
- - - - - - - - - - - 11-8
- - - - - - - - - - - - 11-5
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-31
- - - - - - - - - - - - - 14-32
- - - - - - - - - - - 13-14
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-31
- - - - - - - - - - - - - - - - 14-32
- - - - - - - - - - - - 11-7
- - - - - - - - - - - 11-8
I
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-5
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
- - - - - - - - - - - 6-46
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
- - - - - - - 13-9
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-40
- - - - - - - - - - 14-35
- - - - - - - - - - - - - - 14-35
- - - - - - - - - - 14-36
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
- - - - - - - - - - 14-39
- - - - - - - - - - - - - - 14-23
- - - - - - - - 14-35
- - - - - - - - - - 14-36
, 14-31
, 14-31
, 11-5
, 13-10 , 14-35
- - 14-39
- 14-39