YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 34

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Manufacturer-Specific Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-17
Device Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-21
Profile Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-29
Homing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-31
Position Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-33
Interpolated Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-35
Cyclic Synchronous Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-41
Profile Velocity/Cyclic Synchronous Velocity Mode. . . . . . . . 14-42
Profile Torque/Cyclic Synchronous Torque Mode . . . . . . . . . 14-43
Torque Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-44
Touch Probe Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-45
Digital Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-47
Dual Encoder Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-49
Maintenance
Inspections and Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
15.1.1 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-2
15.1.2 Guidelines for Part Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-2
15.1.3 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-3
Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
15.2.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-5
15.2.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-11
15.2.3 Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-39
15.2.4 Displaying the Alarm History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-40
15.2.5 Clearing the Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-41
15.2.6 Resetting Alarms Detected in Option Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-42
15.2.7 Resetting Motor Type Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-43
Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-45
15.3.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-45
15.3.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-46
Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 15-51