YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 35

Parameter and Object Lists
16
16.1 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.1 Interpreting the Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
16.1.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
16.2 Object List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-30
16.3 SDO Abort Code List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-39
16.4 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-40
Appendices
17
17.1 Interpreting Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.1 Interpreting Status Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.2 Alarm and Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.3 Hard Wire Base Block Active Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.4 Overtravel Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.5 Forced Stop Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
17.1.6 EtherCAT Communications Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
17.2 Corresponding SERVOPACK and SigmaWin+ Function Names. . . 17-5
17.2.1 Corresponding SERVOPACK Utility Function Names . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
17.2.2 Corresponding SERVOPACK Monitor Display Function Names . . . . . . . . . 17-6
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