YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 599

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-83
I-P control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
jogging
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-26
limiting torque
linear encoder
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-44
feedback resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-15
scale pitch setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-20
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Linear Servomotor
Linear Servomotor Overheat Protection Input
- - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
line-driver output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-5
list of alarms
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16-2
list of parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15-45
list of warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
mailbox
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Main Circuit Cable
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-76
manual tuning
Manufacturer Interpolation Data Configuration
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-36
for 1st Profile (2730 hex)
Manufacturer Interpolation Data Configuration
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-37
for 2nd Profile (2731 hex)
Max. Profile Velocity (607F hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-44
Max. Torque (6072 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-90
mechanical analysis
mode switching (changing between proportional
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-87
and PI control)
Modes of Operation (6060 hex)
Modes of Operation Display (6061 hex)
Momentary Power Interruption Hold Time
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-10
monitor factors
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
Motion Monitor
motor current detection signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - -6-50
automatic adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-53
manual adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-50
offset
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-14
motor direction setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-17
motor maximum speed
motor overload detection level
Motor Rated Torque (6076 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-36
multiturn limit
Multiturn Limit Disagreement
Negative Torque Limit Value (60E1 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
Noise Filter
Noise Filter connection precautions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-26
N-OT
N-OT (Reverse Drive Prohibit) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-79
notch filters
J
L
- - - - - - -4-28
M
- - - - - - - - - - - - - - 14-29
- - - - - - - - - - - - - - 14-27
- - - - - - - - - 14-27
- - - - - - - - -6-14
- - - - - - - - - - - - - - -5-40
- - - - - - - - - - - - - - 14-43
- - - - - - - - - - - - - - - -6-37
N
- - - - - - - - - 14-44
- - - - - - - - - - - - 4-7
- - - - - - - - - - - -5-26
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
object dictionary
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-3
object dictionary list
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16-30
object list
operation for momentary power interruptions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
operation modes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
origin search
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
output phase form
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
overload warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
overtravel
release method selection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
warnings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
PAO
parameter settings recording table
parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
classification
initializing parameter settings
notation (numeric settings)
notation (selecting functions)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
setting methods
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
write prohibition setting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
PBO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
PCO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
PDO mapping objects
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
PDO mappings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
default settings
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
object dictionary
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-3
object dictionary list
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
setting procedure
- - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
photocoupler input circuits
photocoupler output circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
physical layer
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-83
PI control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
polarity detection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
polarity sensor
Position Actual Internal Value (6063 hex)
Position Actual Value (6064 hex)
Position Demand Internal Value (60FC hex)
Position Demand Value (6062 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-89
position integral
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
position loop gain
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-17
position reference unit
Position User Unit (2701 hex)
Position Window (6067 hex)
Position Window Time (6068 hex)
positioning completed width
Positive Torque Limit Value (60E0 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
P-OT
P-OT (Forward Drive Prohibit) signal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
process data
Index
O
- - - - - - 6-14
, 14-27
- - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
P
, 10-7
- - - - - - - - - - - 16-40
- - - - - - - - - - - - - - 5-10
- - - - - - - - - - - - - viii , 5-4
, 5-4
- - - - - - - - - - - - viii
, 10-7
, 10-7
, 14-9
- - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
- - - - - - - - 14-33
- - - - - - - - - - - - - 14-33
- - - - - - - 14-33
- - - - - - - - - - - - 14-33
- - - - - - - - - - - - - - - 14-17
- - - - - - - - - - - - - - - 14-34
- - - - - - - - - - - - 14-34
- - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
- - - - - - - - - 14-44
- - - - - - - - - - - - 5-26
Index-3