YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 600

Index
Profile Acceleration (6083 hex)
Profile Deceleration (6084 hex)
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
Profile Velocity (6081 hex)
Profile Velocity Mode
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
program jogging
operation pattern
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-25
Quick Stop
Quick Stop command
Quick Stop Deceleration (6085 hex)
Quick Stop Option Code (605A hex)
Receive PDO Mapping
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-15
reception events
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
reference unit
Regenerative Resistor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
connection
Regenerative Resistor capacity
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15-39
resetting alarms
resetting alarms detected in Option Modules
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
reverse direction
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
risk assessment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Rotary Servomotor
Safety Function Signals
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
safety functions
application examples
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
monitoring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
precautions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-14
verification test
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
safety input circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
scale pitch
selecting the phase sequence
for a Linear Servomotor
selecting torque limits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
SEMI F47 function
Serial Communications Connector
Serial Converter Unit
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Servo Drive
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
servo gains
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
servo lock
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
servo OFF
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
servo ON
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Servo System
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Servomotor
Servomotor stopping method for alarms
Index-4
- - - - - - - - - - - - - -14-30
- - - - - - - - - - - - - -14-30
- - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-19
- - - - - - - - - - - - - - - - -14-30
- - - - - - - - - - - - - - - 13-17
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
Q
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -14-30
- - - - - - - - - - -14-30
- - - - - - - - - - -14-25
R
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
- - - - - - - - - - - - - - 5-55
- - - - - -15-42
S
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
- - - - - - - - - - - - - - - - - -11-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
- - - - - - - - - - - - 4-41
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
- - - - - - - - - 5-38
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
SERVOPACK
inspections and part replacement
part names
, 14-29
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
ratings
specifications
status displays
, 14-42
setting the origin
setting the position deviation overflow alarm level
setting the position deviation overflow alarm level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
at servo ON
setting the vibration detection level
setup parameters
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
SG
Shutdown Option Code (605B hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
SigmaWin+
signal allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
sink circuits
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
SINT
Slave Information IF
software limits
Software Position Limit (607D hex)
software reset
source circuits
speed detection method selection
speed limit during torque control
speed loop gain
speed loop integral time constant
speed reference unit
state machine control commands
Status Monitor
Statusword (6041 hex)
stopping by applying the dynamic brake
stopping method for servo OFF
storage humidity
storage temperature
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
STRING
Supported Drive Modes (6502 hex)
surrounding air humidity
surrounding air temperature
switching condition A
Sync Error Settings (10F1 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-8
sync events
Sync Manager Communication Objects
Sync Manager Communication Type (1C00 hex)
Sync Manager PDO Assignment
(1C10 hex to 1C13 hex)
Sync Manager Synchronization
(1C32 hex and 1C33 hex)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-8
SYNC0 event
synchronization with distributed clocks
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
SyncManager
- - - - - - - - - - - 15-2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17-2
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
- - - - - - - - - - - - 8-10
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
- - - - - - - - - - - 14-25
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
- - - - - - - - - - - - 14-29
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
- - - - - - - - - - - - - 8-70
- - - - - - - - - - - - - - 6-12
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
- - - - - - - - - - - - - 8-78
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-18
- - - - - - - - - - - - - 13-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-3
- - - - - - - - - - - - - - 13-4
- - - - - - - - - 5-37
- - - - - - - - - - - - - - 5-38
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - 14-28
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-66
- - - - - - - - - - - - - - 14-15
- - - - - - - - - 14-13
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-13
- - - - - - - - - - - - - - - - - 14-14
- - - - - - - - - - 12-8
- - - - -8-8
, 14-23
- - - - 14-13