YASKAWA SGD7S-1R9D Product Manual page 27

5.12 Motor Stopping Methods for Servo OFF and Alarms. . . . . . . . 5-37
5.12.1 Stopping Method for Servo OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
5.12.2 Servomotor Stopping Method for Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
5.13 Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
5.13.1 Detection Timing for Overload Warnings (A.910) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
5.13.2 Detection Timing for Overload Alarms (A.720) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
5.14 Setting Unit Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
5.14.1 Setting the Position Reference Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
5.14.2 Setting the Speed Reference Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.14.3 Setting the Acceleration Reference Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.14.4 Setting the Torque Reference Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.15 Resetting the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.15.1 Precautions on Resetting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.15.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
5.15.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.16 Setting the Origin of the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.16.1 Absolute Encoder Origin Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.16.2 Setting the Origin of the Absolute Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.17 Setting the Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . 5-55
5.18 Setting the Energy Consumption and Resistance of the Dynamic Brake Resistor . . 5-56
Application Functions
6
6.1 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.1.3 ALM (Servo Alarm) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.1.4 /WARN (Warning) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.1.5 /TGON (Rotation Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.6 /S-RDY (Servo Ready) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.1.7 /V-CMP (Speed Coincidence Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.1.8 /COIN (Positioning Completion) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.1.9 /NEAR (Near) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.1.10 Speed Limit during Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2 Operation for Momentary Power Interruptions . . . . . . . . . . . . 6-14
6.3 SEMI F47 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.4 Setting the Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.5 Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.5.1 Encoder Divided Pulse Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.5.2 Setting for the Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.6 Software Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
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