YASKAWA E-7S SERVOPACK SGD7S Product Manual page 32

6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
xxxii
Setting the Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.5.1 Encoder Divided Pulse Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
6.5.2 Setting for the Encoder Divided Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20
Internal Torque Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.7.1 Connecting an Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24
6.7.2 Multiturn Limit Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-25
6.7.3 Multiturn Limit Disagreement Alarm (A.CC0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26
Absolute Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.8.1 Connecting an Absolute Linear Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-29
Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.9.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30
6.9.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30
6.9.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30
Initializing the Vibration Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.10.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32
6.10.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.10.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.10.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35
Adjusting the Motor Current Detection Signal Offset . . . . . . . 6-36
6.11.1 Automatic Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.11.2 Manual Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-38
Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
6.12.1 Connecting the Overheat Protection Input (TH) Signal . . . . . . . . . . . . . . . .6-40
6.12.2 Overheat Protection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-41
Trial Operation
Flow of Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Flow of Trial Operation for Rotary Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.1.2 Flow of Trial Operation for Linear Servomotors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
Inspections and Confirmations before Trial Operation . . . . . . . 7-6
Trial Operation for the Servomotor without a Load . . . . . . . . . . 7-7
7.3.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
7.3.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
7.3.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Trial Operation with Digital I/O and Serial Communications . . 7-10
Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine . . 7-12
7.5.1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.5.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.5.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13