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Table 11-1 TPU Functions
Item
Count clock
General registers
General registers/
buffer registers
I/O pins
Counter clear
function
Compare 0 output
match
1 output
output
Toggle
output
Input capture
function
Synchronous
operation
PWM mode
Phase counting
mode
Buffer operation
Channel 0 Channel 1 Channel 2 Channel 3 Channel 4 Channel 5
ø/1
ø/1
ø/4
ø/4
ø/16
ø/16
ø/64
ø/64
TCLKA
ø/256
TCLKB
TCLKA
TCLKC
TCLKB
TCLKD
TGR0A
TGR1A
TGR0B
TGR1B
TGR0C
—
TGR0D
TIOCA0
TIOCA1
TIOCB0
TIOCB1
TIOCC0
TIOCD0
TGR
TGR
compare
compare
match or
match or
input
input
capture
capture
—
—
ø/1
ø/1
ø/4
ø/4
ø/16
ø/16
ø/64
ø/64
ø/1024
ø/256
TCLKA
ø/1024
TCLKB
ø/4096
TCLKC
TCLKA
TGR2A
TGR3A
TGR2B
TGR3B
—
TGR3C
TGR3D
TIOCA2
TIOCA3
TIOCB2
TIOCB3
TIOCC3
TIOCD3
TGR
TGR
compare
compare
match or
match or
input
input
capture
capture
—
—
ø/1
ø/1
ø/4
ø/4
ø/16
ø/16
ø/64
ø/64
ø/1024
ø/256
TCLKA
TCLKA
TCLKC
TCLKC
TCLKD
TGR4A
TGR5A
TGR4B
TGR5B
—
—
TIOCA4
TIOCA5
TIOCB4
TIOCB5
TGR
TGR
compare
compare
match or
match or
input
input
capture
capture
—
—
405
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