ABB IRB 6660 - 130/3.1 Product Manual page 335

%
; E %
<
%
+# &263 +#6 ;0'I/(7
''
G E
'
%
-
+# &263 +#6 ;0'I/(7 ((
/
6
#
; & !<%!%9
"
7 )F
, ,
%B % %B %
%
8
B B
9 9
%< %<
+' +'
7 )F
$ #
9
, ,
%B %B %
% %
B 9 B 9
8
%< %<
B
+' +' ''
) ( = !<%%!<
- 9
9 %
B -
((
<
%
/ 70
2 $888! 2
066( &0 /#10I&
2 $888!.%"!7" %
8
G " E % ) F
)0I 2#I
)
9
#
'
"+# ! ,,-!.!!%
< B
#
4
)
!!<.%!.%9
5
/ 06
0:('
5
)
2 99
6 98
!!
& %"