Troubleshooting - Omron CS1W-MCH71 MOTION CONTROL UNIT - 09-2004 Manual

This section describes how to troubleshoot problems that may occur when using the CS1W-MCH71 Motion Control Unit.

11-1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1-1 Items to Check First . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1-2 Problems and Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-2 Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-2-1 Error Diagnosis Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-3 Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-3-1 Errors During Initial Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-3-2 Errors During Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-4 Unit-related Alarm Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-5 Motion Task-related Alarm Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-6 Axis-related Alarm Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-7 MLK Device Alarm Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-8 Servo Driver Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-9 Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-9-1 Area Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 11
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