Establishing The Origin - Omron CS1W-MCH71 MOTION CONTROL UNIT - 09-2004 Manual

This section describes how to establish the origin in the positioning system.
8-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-1 Using Incremental Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-2 Using Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Input Signals Required for Origin search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 Origin Search Methods and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3-1 Origin Search Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3-2 System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4 Origin Search Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5 Absolute (ABS) Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6 ABS Encoder Origin Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-1 Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-2 Setting Up the Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-3 Setting Up the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-4 Supplemental Information for Setting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-5 Moving to the Origin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-6 Setting the MC Unit ABS Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 8

Establishing the Origin

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