Data Transfer And Storage - Omron CS1W-MCH71 MOTION CONTROL UNIT - 09-2004 Manual

This section describes how to transfer data between the CPU Unit and the CS1W-MCH71 Motion Control Unit and how
data is stored.
5-1 Data Transfer and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 Data Transfer Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Data Storage Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 Types of Data for Transfer and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-4 Transfer and Storage of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 IOWR Instruction to Transfer Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 IOWR: Intelligent I/O Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-4 Precautions When Using IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-5 IOWR Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 IORD Instruction to Transfer Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 IORD: Intelligent I/O Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-3 Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-4 Precautions when Executing IORD Instruction . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-5 IORD Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1 Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-2 Data Saving Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-3 Ladder Program Example of Saving the Data Transferred Using
IOWR Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data Transfer and Storage

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SECTION 5
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