Features And System Configuration - Omron CS1W-MCH71 MOTION CONTROL UNIT - 09-2004 Manual

The section introduces the features and system configuration of the CS1W-MCH71 CS-series Motion Control Unit. It also
describes product operating principles and provides product specifications.
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 System Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-2 Peripheral Devices (Models and Specifications) . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 Applicable Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-3 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-4 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-5 Synchronous Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-6 Other Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4 Control System Configuration and Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Control System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Control System Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-3 Feedback Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5 Performance Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-2 Functions and Performance Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6 Command List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7 Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Features and System Configuration

SECTION 1
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