YASKAWA MP2100 Series User Manual page 452

KFS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
KIS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-85
KPS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
KVS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
ladder program for infinite length axis position control - - - - - - 10-21
LATCH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
latch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
linear acceleration time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-53
linear deceleration time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-53
logging off - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
logging on online- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
maximum number of absolute encoder turns/multiturn limit
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
maximum value of rotary counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
MECHATROLINK
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
communication specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
I/O modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
terminator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
mode switch 1 (S1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
mode switch 2 (S2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
module information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-17
monitor SERVOPACK alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
monitor SERVOPACK alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
common APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
installation procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
installed files list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
sequential APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
system APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
motion command support by SERVOPACK model - - - - - - - - - - - 8-4
motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
motion control function specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
motion errors
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
motion fixed parameter
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
motion monitoring parameter details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
motion parameters register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
motion program- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
control signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
execution processing method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
interpolation override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
main programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
monitoring motion program execution information - - - - - - - 6-16
status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
subprograms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
system work numbers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
motion setting parameter details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
moving average filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-54
MP2100 ports setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
MPE720 startup procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
mutiturn - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
K
L
M
,
6-12
NOT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
NOT only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
number of decimal places - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
offline stop mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
online operating mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
online self-diagnosis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
operation start- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
operation stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
overtravel- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
password - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
PHASE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-83
phase references - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-83
PLC function specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
POSING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
position management with a finite length axis - - - - - - - - - - - - -10-12
position management with an infinite length axis - - - - - - - - - - -10-21
position reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
position reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
position reference type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
positioning moving amount too large - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-27
positioning time over - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13-27
positive overtravel and negative overtravel - - - - - - - - - - - - - - -13-26
positive soft limit and negative soft limit- - - - - - - - - - - - - - - - -13-26
POSMAX - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-15
POT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
POT only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
PRM_RD- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-63
PRM_WR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-65
processing flow for a ladder logic program error - - - - - - - - - - - 13-8
processing flow when a system error occurs - - - - - - - - - - - - - - 13-7
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-50
read SERVOPACK parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-63
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-45
register designation methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
register ranges - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
registers
# registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
address registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
bit registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
constant registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
D registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
data registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
double-length integer registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
input registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
integer registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
output registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
real number registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
system registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
registers in functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
regular inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
reset switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
Index-2
N
O
P
R
,
4-10
Index