YASKAWA MP2100 Series User Manual page 118

This chapter explains the basic operation of the MP2100/MP2100M system.
6.1 Operating Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Online Operating Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Offline Stop Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.2 Startup Sequence and Basic Operation - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.1 MP2100 Mode Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2.2 MP2100M Mode Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.3 Indicator Patterns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.4 Startup Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3 User Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.1 Drawings (DWGs) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.2 Execution Control of Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.3 Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.4 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.4 Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.4.1 Types of Register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.4.2 Register Designation Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.4.3 Data Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.4 Using Subscripts i and j - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
6.5 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.5.1 Overview of Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.5.2 MP2100/MP2100M Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.6 Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.6.1 Overview of the Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
6.6.2 Motion API Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.6.3 Installed Files List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.6.4 Installing MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
Basic System Operation
6
6
6-1