YASKAWA MP2100 Series User Manual page 12

3 System Startup
3.1 System Startup- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 System Startup Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2
3.1.2 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-3
3.1.3 Equipment Preparation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-4
3.1.4 Installing the MP2100 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-5
3.1.5 Installing the Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-6
3.1.6 Verifying Driver Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-8
3.1.7 Connecting and Wiring the System- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.1.8 Initializing the System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.1.9 Starting the MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.2 Sample Program 1: Manual Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.2.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.2.2 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.2.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
3.3 Sample Program 2: Positioning Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
3.3.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
3.3.2 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
3.3.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
3.4 Sample Program 3: Phase Control with an Electronic Shaft - - - - - - - - - - - - - - 3-50
3.4.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
3.4.2 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
3.4.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-53
3.5 Sample Program 4: Phase Control with an Electronic Cam- - - - - - - - - - - - - - - 3-55
3.5.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55
3.5.2 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-56
3.5.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-58
3.6 MP2100M Startup- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.6.1 Communication Process Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.6.2 Controller Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.6.3 Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-63
4 Specifications
4.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.1.2 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-3
4.2 Function Lists- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 PLC Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.2.2 Motion Control Function Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-5
4.2.3 MECHATROLINK Communication Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-6
4.3 MP2100 LED Indicators and Switch Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.3.1 Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
4.3.2 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
4.3.3 Switch Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-8
xii