YASKAWA MP2100 Series User Manual page 29

This chapter describes the startup procedure for the MP2100/MP2100M sys-
tem using the MP2100 as an example. For details on MP2100M systems, refer
to 3.6 MP2100M Startup. Also, typical operation and control are described
here.
3.1 System Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 System Startup Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.3 Equipment Preparation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.1.4 Installing the MP2100 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.1.5 Installing the Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.1.6 Verifying Driver Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.1.7 Connecting and Wiring the System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.1.8 Initializing the System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.1.9 Starting the MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
3.2 Sample Program 1: Manual Operation - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.2.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.2.2 Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
3.2.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
3.3 Sample Program 2: Positioning Control - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
3.3.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
3.3.2 Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
3.3.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
3.4 Sample Program 3: Phase Control with an Electronic Shaft - 3-50
3.4.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
3.4.2 Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-51
3.4.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-53
3.5 Sample Program 4: Phase Control with an Electronic Cam - 3-55
3.5.1 Program Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-55
3.5.2 Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-56
3.5.3 Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-58
3.6 MP2100M Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.6.1 Communication Process Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.6.2 Controller Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-62
3.6.3 Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-63
System Startup
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3
3-1