YASKAWA MP2100 Series User Manual page 337

Use the following flowchart to set up position data again.
Start the high-speed scan
高速スキャン図面 始まり
drawing.
First scan after the start of high-speed
高速スキャン始動後，1スキャン目か？
scan or signal indicating that the servo
or
power supply was turned back ON?
サーボ電源再投入信号
YES
Toggle Buffer Enabled Flag ON?
トグルバッファ有効フラグ＝1 ？
YES
Position Data Re-setup Request Flag
位置情報再セットアップ要求フラグ＝ 1
ON
Motion Controller RUN Ready ON?
運転準備完了？
YES
Position Data Re-setup Request Flag ON?
位置情報再セットアップ要求フラグ＝ 1?
YES
Absolute System Infinite Length
ABSシステム無限長位置管理情報
Position Control Information Load
初期化完了フラグ＝ 0？
Completed Flag OFF?
YES
Toggle Buffer Selection Flag ON?
トルクバッファ選択フラグ＝ 1?
YES
Copy buffer 1 to setting
バッファ1にモニタパラメータの
parameters.
値をコピーする
Absolute system Infinite Axis
ABSシステム無限長位置管理情報
Position Control Data
初期化要求フラグ＝ 1
Initialization Request Flag ON
End the high-speed scan
高速スキャン図面 終わり
drawing.
NO
NO
Position Data Re-setup Request Flag
位置情報再セットアップ要求フラグ＝ 0
OFF
NO
NO
NO
NO
Copy buffer 0 to setting
バッファ0にモニタパラメータの
parameters.
値をコピーする
Absolute System Infinite Length
ABSシステム無限長位置管理情報
Position Control Data Initialization
Request Flag OFF
Position Data Re-setup Enabled
位置情報再セットアップ有効フラグ
Flag OFF
10.3 Using an Absolute Encoder
初期化要求フラグ＝ 0
＝ 0
10
10-25