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YASKAWA MP2100 Series User Manual page 257

Machine controller design and maintenance
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8 Motion Commands
(4) Timing Charts
• Normal Execution
8-48
OW
08 = 9 (ZSET)
IW
08 = 9 (ZSET)
IB
090 (BUSY)
IB
093 (FAIL)
IB
098 (COMPLETE)
IB
0C5 (ZRNC)

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