YASKAWA MP2100 Series User Manual page 334

10 Absolute Position Detection
10.3.2 Infinite Length Axis
Use the following flowchart to store values in buffers.
10-22
Start the high-speed
高速スキャン図面始まり
scan drawing.
First scan since high-
高速スキャン始動後，
speed scan started?
1スキャン目か？
NO
Has the zero point been set?
原点設定完了？
YES
Toggle Buffer Enabled Flag ON
トグルバッファ有効フラグON
Toggle Buffer Selection Flag ON?
トルグバッファ選択フラグ＝1？
YES
Copy monitoring parameters to
バッファ0にモニタパラメータの値を
buffer 0.
コピーする
Toggle Buffer Enabled Flag
トグルバッファ有効フラグ←0
OFF
End the high-speed
高速スキャン図面終了
scan drawing.
YES
NO
NO
Copy monitoring parameters to
バッファ1にモニタパラメータの値を
buffer 1.
コピーする
Toggle Buffer Enabled Flag ON
トグルバッファ有効フラグ←1