YASKAWA MP2100 Series User Manual page 16

12 Maintenance and Inspection
12.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.2 Battery for MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2.1 Battery Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2.2 Battery Life- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2.3 Battery Replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
13 Troubleshooting
13.1 Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
13.1.1 Troubleshooting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
13.1.2 Basic Troubleshooting Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
13.1.3 Indicator Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
13.1.4 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-5
13.2 System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
13.2.1 Overview of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-6
13.2.2 Processing Flow When a System Error Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-7
13.2.3 Processing Flow for a Ladder Program Error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-8
13.2.4 System Register Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-9
13.3 Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
13.3.1 Description of Motion Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-18
13.3.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-20
14 Application Precautions
14.1 Controlling a Vertical Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
14.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
14.1.2 Connections to SGDH-oooE or SGDS-ooo1oo SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-3
14.1.3 Connections to SGDB-ooAN SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-5
14.1.4 Connections to SGD-oooN SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-7
14.2 Overtravel Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
14.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
14.2.2 Overtravel Input Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-9
14.2.3 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-10
14.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-13
14.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-13
14.3.2 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-14
14.3.3 Processing after an Alarm Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-15
14.4 Setting and Changing User-defined Files or Data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
14.4.1 Saving User-defined Files or Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
14.4.2 Setting and Changing the Scan Times - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-16
14.4.3 Setting and Changing the Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-17
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