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YASKAWA MP2100 Series User Manual page 295

Machine controller design and maintenance
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8 Motion Commands
(4) Timing Charts
(a) Normal End
(b) Error End
8-86
OW
08 = 26 (KIS)
IW
08 = 26 (KIS)
IB
090 (BUSY)
IB
093 (FAIL)
IB
098 (COMPLETE)
OW
08 = 26 (KIS)
IW
08 = 26 (KIS)
IB
090 (BUSY)
IB
093 (FAIL)
IB
098 (COMPLETE)
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