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YASKAWA MP2100 Series User Manual page 288

Machine controller design and maintenance
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(d) Execution when an Alarm Occurs
OW
IW
IB
090 (BUSY)
IB
093 (FAIL)
IB
098 (COMPLETE)
IB
0C0 (DEN)
Alarm
08 = 23 (VELO)
08 = 23 (VELO)
1 scan
8.23 Speed Reference (VELO)
8
8-79

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