Bosch Rexroth OptiFeed-FS EcoDrive 03 FLP04VRS Functional Description page 169

ECODRIVE03-FL*-04VRS
Incremental SSI Encoder Evaluation
Absolute SSI Encoder Evaluation
Incremental Optional Encoder Evaluation
Absolute Optional Encoder Evaluation
A100 Motion Type = Continuous
A100 Motion Type = Rotary
A100 Motion Type = Rotary Table
A100 Function of Encoder 2 = 0
A100 Function of Encoder 2 = 1 or 3
AA09 Feed-To-Length Monitoring
Modulo Value
FOL Command
CSY Command
CMM Command
CLG Command
CAN Command
LAL Command
LAR Command
LAE Command
V0xx – Position Counter for Master 1 (opt. enc.)
V0xx – Position Counter for Master 2 (SSI)
System Marker Flag – Axis is synchronized
System Marker Flag – Synch. not poss.
Immediate Stop of Motion
Immediate Stop Program
Interrupt
E-Stop (Best Possible Deceleration)
A109 Acceleration / Deceleration
ACC Command
Position Offset using POI/PSI
Positioning using POA/PSA
DOK-ECODR3-FL*-04VRS**-FK01-EN-P
N N
N N
Y Y
N N
Y Y
Y Y
Y Y
Y Y
N N
Y Y
Y Y
N N
Y Y
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
Y Y
N N
N Y
Y Y
N Y
Y Y
N Y
N Y
Y Y
N Y
Fig. 8-17: Functions with Master Encoder
N - N
N - Y
Y - N
N - N
Incr. Y Y
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
N Y Y
Y Y Y
=VK=360
N N N
Y Y Y
Y Y Y
Y N Y
N N Y
Y N N
Y N N
Y N N
Y N N
N N N
Y N In Cam
Y N N
Y Y N
Y
N Y N
Y Y Y
Decel. Y N
Decel. Y N
Y N N
Y N N
8-23
Functions
N
N
Y
N
Y
Y
Y
Y
N
Y
= VK
N
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
In Cam
N
N
N
Y
N
N
N
N