ST STM32F410 Reference Manual page 11

RM0401
13.7.2
13.8 RNG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.8.1
13.8.2
13.8.3
13.8.4
14 Advanced-control timers (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.1 TIM1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.2 TIM1 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
14.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
14.3.5
14.3.6
14.3.7
14.3.8
14.3.9
14.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
14.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
14.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 301
14.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
14.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
14.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
14.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.3.20 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
Validation conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
RNG control register (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
RNG status register (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
RNG data register (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
RNG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
TIM1 control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
TIM1 control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
TIM1 slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . 316
TIM1 DMA/interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 318
TIM1 status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
RM0401 Rev 3
Contents
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23