Basic Positioning Operations - Omron CS1W-MC221 - 02-2008 Operation Manual

This section explains the basic positioning operations executed by the MC Unit.
6-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Summary of Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 PTP Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Linear Interpolation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Circular Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Helical Circular Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Interrupt Feeding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Traverse Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8-1 Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8-2 Pass Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8-3 In-position Check OFF Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9 Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10 Stopover Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-11 CPU Unit Interrupt Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-12 Override Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-13 Resetting the Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-14 Servo Lock and Unlock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-14-1 Timing Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-14-2 Related System Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-15 Backlash Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-15-1 Setting Backlash Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-16 Automatic Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-16-1 Executing Automatic Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-16-2 Related Bits in the PLC Interface Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-17 Present Position Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-17-1 Executing Present Position Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-18 Electronic Gear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-18-1 Setting the System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-18-2 Related Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-19 Acceleration and Deceleration Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-20 Unlimited Feeding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-20-1 Setting System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-21 Stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-21-1 Changes Made to the Driver Alarm Input Stop Method. . . . . . . . . .

Basic Positioning Operations

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