Establishing The Origin - Omron CS1W-MC221 - 02-2008 Operation Manual

This section explains how to search for and establish the origin using either an incremental encoder or an absolute
encoder, and gives a general overview of absolute encoders.
9-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-1 Using Incremental Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1-2 Using Absolute Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2 Input Signals Required for an Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3 Origin Search Methods and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-1 Origin Search Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3-2 System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4 Origin Search Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-2 CW/CCW Deceleration Method and the Initial Origin
Search Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-4-3 Origin Search Patterns Set by Origin Search Method . . . . . . . . . . .
9-5 Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6 Setting the Origin With an Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-1 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-2 Setting Up the Absolute Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-3 Moving to the Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-6-4 Setting the MC Unit Absolute Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-7 Absolute Encoder Interface Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 9

Establishing the Origin

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