Installation - Omron CS1W-MC221 - 02-2008 Operation Manual

This section describes the MC Unit components and provides the information required for installing the MC Unit.
2-1 Nomenclature and Unit Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 System Configuration Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Mounting to the Backplane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Unit Handling Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 DRV Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Driver Cables (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-4 Wiring Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-5 Connection Examples for Special Servo Driver Cable. . . . . . . . . . .
2-3-6 MPG Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-7 Interface Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-8 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-9 Motor Runaway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-10 Wiring Check Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 Failsafe Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Failsafe Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 Failures in the Command System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-3 Failures in the Feedback System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-4 Other Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5 Wiring Check Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-1 Wiring Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-2 Wiring Check Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-3 Wiring Error Cause and Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-4 Checking for Wiring Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6 Changing the Mechanical Direction of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7 Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-7-1 Connecting a Personal Computer to the CPU Unit . . . . . . . . . . . . .
2-7-2 Connecting the Teaching Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2

Installation

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