Features And System Configuration - Omron CS1W-MC221 - 02-2008 Operation Manual

This section explains the features and system configuration of the CS1W-MC421 and CS1W-MC221 Motion Control Units
(MC Units), and outlines some of the differences with the features of the earlier C200H-MC221 MC Unit.
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-2 Description of Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 System Configuration Example (CS1W-MC421) . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Other Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-3 Summary of Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4 Control System Configuration and Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-1 Servo System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-2 Feedback Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4-3 CW and CCW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-1 Overview of Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-2 Performance Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-3 CX-Motion Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-4 Teaching Box Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6 Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-1 Overall Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-2 Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-3 Internal Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6-4 Data Transfer Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7 Overview of G-language Programs in the MC Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-1 Programs and Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-2 Manual and Automatic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-3 G Language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-4 G-language Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-8 Commands Listed According to Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-9 Comparison with Earlier MC Unit Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-9-1 Changing From the C200H-MC221 to the CS1W-MC421/MC221.
1-10 Basic Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11 Methods for Using MC Unit Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-12 Overview of Version 1 Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-12-1 Using Customized Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-12-2 Easy Backup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Features and System Configuration

SECTION 1
2
2
3
4
4
7
8
10
11
12
12
15
15
16
21
23
24
25
26
26
27
28
29
30
30
32
33
35
37
38
40
42
43
45
48
97
1