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Delta EtherCAT Programming Manual page 247

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Homing
API list of homing
_ECAT_Slave_Home_Config
12
_ECAT_Slave_Home_Move
_ECAT_Slave_Home_Status
12-2
Function name
EtherCAT Programming Guide
Description
Set the homing mode
Execute homing
Acquire the current homing status
March, 2017
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