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Delta EtherCAT Programming Manual page 103

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EtherCAT Master Configuration
// Enabled the communication mode of user-defined alias
Status = _ECAT_Master_NodeID_Alias_Enable (CardNo, Enable);
// initialize EtherCAT communication
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Status = _ECAT_Master_Initial(CardNo);
}
5-16
EtherCAT Programming Guide
March, 2017
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