Delta C2000 Series User Manual page 524

Special
D
D1109 Random number
Internal node communications number (set number of slave stations to be
D1110
controlled)
D1111 Encoder Pulses L
D1112 Encoder Pulses H
D1113 --
D1114 --
D1115 Internal node synchronizing cycle (ms)
D1116 Internal node error (bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,...bit7 = Node 7)
Internal node online correspondence (bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,...bit7 = Node
D1117
7)
--
D1118
D1119 --
D1120 Internal node 0 control command
D1121 Internal node 0 mode
D1122 Internal node 0 reference command L
D1123 Internal node 0 reference command H
--
D1124
D1125 --
D1126 Internal node 0 status
D1127 Internal node 0 reference status L
D1128 Internal node 0 reference status H
D1129 --
D1130 Internal node 1 control command
D1131 Internal node 1 mode
D1132 Internal node 1 reference command L
D1133 Internal node 1 reference command H
--
D1134
D1135 --
D1136 Internal node 1 status
D1137 Internal node 1 reference status L
D1138 Internal node 1 reference status H
--
D1139
D1140 Internal node 2 control command
D1141 Internal node 2 mode
D1142 Internal node 2 reference command L
D1143 Internal node 2 reference command H
D1144 --
--
D1145
D1146 Internal node 2 status
D1147 Internal node 2 reference status L
D1148 Internal node 2 reference status H
--
D1149
D1150 Internal node 3 control command
D1151 Internal node 3 mode
D1152 Internal node 3 reference command L
D1153 Internal node 3 reference command H
D1154 --
--
D1155
D1156 Internal node 3 status
D1157 Internal node 3 reference status L
D1158 Internal node 3 reference status H
--
D1159
D1160 Internal node 4 control command
Chapter 16 PLC Function Applications
Description of Function
16-33
C2000 Series
R/W *
RO
RW
RO
RO
RO
--
RO
RO
RO
--
--
RW
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
RO
--
RW
RW
RW
RW
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--
RO
RO
RO
--
RW
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
RO
--
RW
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
RO
--
RW