Delta C2000 Series User Manual page 526

Special
D
D1161 Internal node 4 mode
D1162 Internal node 4 reference command L
D1163 Internal node 4 reference command H
--
D1164
--
D1165
D1166 Internal node 4 status
D1167 Internal node 4 reference status L
D1168 Internal node 4 reference status H
--
D1169
D1170 Internal node 5 control command
D1171 Internal node 5 mode
D1172 Internal node 5 reference command L
D1173 Internal node 5 reference command H
D1174 --
--
D1175
D1176 Internal node 5 status
D1177 Internal node 5 reference status L
D1178 Internal node 5 reference status H
--
D1179
D1180 Internal node 6 control command
D1181 Internal node 6 mode
D1182 Internal node 6 reference command L
D1183 Internal node 6 reference command H
--
D1184
D1185 --
D1186 Internal node 6 status
D1187 Internal node 6 reference status L
D1188 Internal node 6 reference status H
--
D1189
D1190 Internal node 7 control command
D1191 Internal node 7 mode
D1192 Internal node 7 reference command L
D1193 Internal node 7 reference command H
--
D1194
--
D1195
D1196 Internal node 7 status
D1197 Internal node 7 reference status L
D1198 Internal node 7 reference status H
D1199 --
The following is CANopen Master's special D (can be written in only
with PLC in Stop state)
n = 0 ~ 7
Special D
Channel opened by CANopen initialization
D1070
(bit0=Machine code0 .......)
Error channel occurring in CANopen initialization
D1071
process (bit0=Machine code0 .......)
D1072 Reserved
D1073 CANopen break channel (bit0=Machine code0 .......)
Description of Function
Description of Function
16-34
Power
PDO
off Default:
Map
Memory
NO NO 0
NO NO 0
- -
NO NO
R/W *
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
RO
--
RW
RW
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
--
RW
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
RO
--
RW
RW
RW
RW
--
--
RO
RO
RO
--
R/W
R
R
-
R