Delta DVP-20PM Instruction Sheet
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Delta DVP-20PM Instruction Sheet

High-speed positioning, multi-function programmable logic controller
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2012-09-28
5011669404-PM04

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  • Page 1 2012-09-28 5011669404-PM04...

  • Page 2: Electrical Specifications

    “DVP-PLC Application Manual: Special Modules”. DVP-20PM is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.

  • Page 3: Input Points

    Insulation impedance > 5MΩ (all I/O point-to-ground 500 VDC) ESD: 8 kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Noise immunity Analog & Communication I/O: 250 V The diameter of grounding wire shall not be less than that of L, N Grounding terminal of the power.

  • Page 4: Installation

    Model Max. Response Terminal Description Cur. 20D/ char. (Input) 20DT A, B phase: A-phase output FP2+, FP2- 500 kHz 40 mA (FP2+、FP2- are for Z axis pulse output) RP0+, RP0-, Forward/reverse running mode: Reverse RP1+, RP1- pulse output Pulse direction: towards output end 500 kHz 40 mA A, B phase: B-phase output...

  • Page 5: Power Supply

    PLC. Power Supply The power input type for DVP-20PM series is AC input. When operating the PLC, please note the following points: 1. The input voltage should be current and its range should be 100 to 240 VAC. The power should be connected to L and N terminals.
  • Page 6 [ Figure 6 ] Wiring of Differential Inputs A0 to A1 and B0 to B1 of DVP-20PM series are all 5 to 24 VDC high-speed input circuit and others are 24 VDC inputs. The working frequency of high-speed input circuits can reach up to 200 kHz and is mainly for connecting to differential (double-wire) LINE DRIVER output circuits.
  • Page 7 DC power supply Emergency stop: Uses external switch Fuse: Uses 5 to10 A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output circuit Transient voltage suppressor: To extend the life span of contact 1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power (Figure 12) 2.

  • Page 8: Battery Life

    Twisted pair cable /SIGN Cir cuit for Photocouple SI GN [ Figure 17 ] Differential outputs with ASDA-B series driver DVP-20PM diff er ent ial output Dr iver /P LS Circuit for Photocouple Twisted pair cable /S IGN Circuit for...
  • Page 9 ………………………………………………………………… 繁體中文 ……………………………………………………………………… 本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線部份說明，其它詳細之程式設計 及指令說明請見《DVP-PM 應用技術手冊：程式篇》 ，選購之週邊裝置詳細說明請見該 產品隨機手冊或《DVP-PLC 應用技術手冊：特殊模組篇》 。 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防 塵、防潮及免於電擊⁄衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工 具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。 交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次 確認電源配線。請勿在上電時觸摸任何端子。本體上之接地端子 務必正確的接地， 可提高產品抗雜訊能力。 產品外觀尺寸與部位介紹 詳細外觀及尺寸圖表請參閱英文版頁碼 1 之 [Figure 1] ~ [Figure 3]，單位：mm。 電氣規格 100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%)，50/60Hz ± 5% 電源電壓 2A/250 VAC 電源保險絲容量...
  • Page 10 最大輸入值 適用機種 響應 端子 說明 20D/ 電流 電壓 特性 20DT X0（用於 Z 軸） 同 DOG0、DOG1（DOG2） 10ms 數位輸入點 24 VDC 單端共點輸入 項目 備註 規格 高速 200 kHz 低速 由端子 S/S 變換接線為 SINK 或 SOURCE #1：輸入點 A, B, PG 輸入接線型式 為高速輸入；其餘輸 LED 顯示，燈亮表示為 ON，不亮表示為 OFF 輸入動作指示...
  • Page 11 輸入點之入力信號為直流電源 DC 輸入，DC 型式共有兩種接法：SINK 及 SOURCE，其 定義與輸入點回路等效電路配線圖，請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 6] 及 [Figure7]。 差動輸入之配線 DVP-20PM 系列之 A0 ~ A1 及 B0 ~ B1 均為 DC5V ~ 24V 高速輸入電路 （其餘則為 DC24V 輸入） 。此高速輸入電路工作頻率可達 200 kHz，主要是用以連接差動（雙線式）LINE DRIVER 輸出電路用。 差動輸入之接線圖（高速、高雜訊時使用） ，請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 8]。...
  • Page 12 電路回路保護用保險絲 因電晶體模組輸出均為開集極輸出 (Open Collector)，若 Y0/Y1 設定為脈波串輸出，為確 保電晶體模組能夠動作正常，其輸出提升電阻，必須維持輸出電流大於 0.1A。 互斥輸出：例如，將 Y4 與 Y5 用以控制對應馬達的正轉及反轉，使外部電路形成互鎖，配 合 PLC 內部程式，確保任何異常突發狀況發生時，均有安全的保護措施。 差動輸出之配線 DVP-20PM 差動輸出與伺服系列驅動器之詳細配線圖，請參閱英文版頁碼 7 之[Figure 17 ~ 19]。 電池 BAT.LOW 指示燈 當電池電壓過低使 BAT.LOW 指示燈亮起時，請儘速更換電池以避免使用者程式及停電保 持資料消失。在電源下電後，停電保持區域的資料皆存放於 SRAM 記憶體中，此時由電 池提供維持 SRAM 內資料的電源，故當電池電力不足且下電後達 1 分鐘以上時，其程式 區與停電保持區之資料將會消失。因此，若程式設計者需將程式區與 D 裝置停電保持區做...
  • Page 13 …………………………………………………………………… 简体中文 ………………………………………………………………… 本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明， 其它详细的程序设计及指令说明请见《DVP-PM 技术手册：程序篇》 ，选购外围装置详 细说明请见该产品随机手册或《DVP-PLC 应用技术手册：特殊模块篇》 。 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机种， 因此使用者使用本机时， 必须将其安装于具防尘、 防潮及免于电击∕冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具 或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。 交流输入电源不可连接于输入∕出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再 次确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接 地，可提高产品抗干扰能力。 產品外觀尺寸與部位介紹 详细外观及尺寸图请参阅英文版页码 1 的 [Figure 1] ~ [Figure 3]，单位：mm。 電氣規格 100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%)，50/60Hz ± 5% 电源电压...
  • Page 14 最大输入值 适用机种 响应 端子 说明 20D/ 电流 电压 特性 20DT X0（用于 Z 轴） 同 DOG0、DOG1（DOG2） 10ms 數字輸入點 24 VDC 单端共点输入 项目 备注 规格 高速 200 kHz 低速 由端子 S/S 变换接线为漏型或源型 输入接线型式 #1：输入点 A, B, PG 为高速输入；其余输 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF 输入动作指示...
  • Page 15 输入点的接入信号为直流电源 DC 输入，DC 型式共有两种接法：SINK 及 SOURCE，其 定义与输入点回路等效电路配线图，请参阅英文版页码 5 的 [Figure 6] 及 [Figure7]。 差動輸入的配線 DVP-20PM 系列的 A0 ~ A1 及 B0 ~ B1 均为 5 ~ 24 VDC 高速输入电路 （其余则为 24 VDC 输入） 。此高速输入电路工作频率可达 200 kHz，主要是用以连接差动（双线式）LINE DRIVER 输出电路用。 差动输入的接线图（高速、高干扰时使用） ，请参阅英文版页码 5 之 [Figure 8]。...
  • Page 16 电路回路保护用保险丝 因晶体管模块输出均为开集极输出 (Open Collector)，若 Y0/Y1 设定为脉冲式输出，为确 保晶体管模块能够动作正常，其输出负载电阻，必须维持输出电流大于 0.1A。 互斥输出：例如，将 Y4 与 Y5 用于控制对应马达的正转及反转，使外部电路形成互锁，配 合 PLC 内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。 差動輸出的配線 DVP-20PM 差动输出与伺服系列驱动器的详细配线图， 请参阅英文版页码 7 的 [Figure 17 ~ 19]。 電池 BAT.LOW 指示燈 当电池电压过低使 BAT.LOW 指示灯将亮起时，请尽速更换电池以免使用者程序及停电保 持数据消失。在电源下电后，停电保持区域的数据皆存放于 SRAM 内存中，此时由电池 提供维持 SRAM 内资料的电源，故当电池电力不足且下电后达 1 分钟以上时，其程序区...
  • Page 17 ………………………………………………………………… TÜRKÇE ………………………………………………………………… Bu bilgi dökümanı PLC’nin genel özellikleri, elektriksel özellikleri, kurulum, bağlantılar hakkında bilgi verir. Komutlar ve programlama ile ilgili daha fazla bilgi için, lütfen DVP-PM Uygulama manualine bakınız. Opsiyonel modüller ile ilgili daha fazla bilgi için lütfen donanımla ilgili bilgi dökümanına veya user manualine bakınız. Cihaz AÇIK-TİP bir PLC olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu ortamlardan uzak yerlere kurulmalıdır.
  • Page 18 Max. giriş Model Cevaplama Terminal Açıklama Cur. Vol. 20D/ karakteristiği 20DT X0 (Z ekseni için) DOG0, DOG1 (DOG2) ile aynı 10 ms 6 mA 24 V Dijital giriş noktaları Özellikler 24 VDC sinyal ortak port girişi Madde Düşük hız Yüksek hız (200 KHz) Giriş...
  • Page 19 7 [Figure 7]’ye bakınız. Diferansiyel Giriş Bağlantısı DVP-20PM serisi A0 - A1 ve B0 - B1 uçları 5 - 24 VDC, yüksek-hızlı giriş devresi ve diğerleri 24 VDC girişlerdir. Yüksek hızlı giriş devrelerinin çalışma frekansı 200 kHz’e kadar ulaşabilir ve çoğunlukla diferansiyel (çiftli-kablo) LINE DRIVER çıkış...
  • Page 20 Çıkış Bağlantıları Röle (R) kontak devre bağlantısı. İngilizce bölümde Sayfa 5-6’da Şekil 11 ~ 14 [Figure 11 ~ 14]’e bakınız. DC power supply Acil stop: Harici switch kullanır Sigorta: Çıkış devresini korumak için çıkış kontakları ortak terminalinde 5 -10 A sigorta kullanılır.

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