Models and External Dimensions
AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User's Manual (I586)
This section explains the models of Servo Drives, Servomotors, Decelerators, and
peripheral devices, and provides the external dimensions and mounting dimensions.
2-2-1
Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-2
Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-2-3
Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-2-4
2-2-5
2-2-6
Decelerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3 Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2-3-1
2-3-2
2-3-3
2-3-4
2-3-5
2-3-6
2-3-7
Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2-3-8
2-3-9
Reactor Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
2-3-10
2-4-1
2-4-2
Servomotor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
2-4-3
2-4-4
2-4-5
2-4-6
Resistance Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-119
2-4-7
2-4-8
Reactor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-121
2-4-9
2
2 - 1