Omron R88M-1M Series User Manual page 494

7 Applied Functions
7 - 2
AC Servomotors/Servo Drives 1S-series with Built-in EtherCAT® Communications User's Manual (I586)
7-9 Soft Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7-9-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7-9-2 Soft Start Acceleration/Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
7-9-3 Velocity Command First-order Lag Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
7-10 Gain Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
7-10-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35
7-10-2 Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
7-10-3 Gain Switching in Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
7-11 Touch Probe Function (Latch Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
7-11-1 Related Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
7-11-2 Trigger Signal Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
7-11-3 Operation Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-42
7-12 Encoder Dividing Pulse Output Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-43
7-12-1 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
7-12-2 Dividing Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
7-12-3 Output Reverse Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
7-12-4 Z-phase Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
7-13 Dynamic Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7-13-1 Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7-13-2 Objects Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-46
7-13-3 Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-47
7-14 Communications Error Period Command Correction Function . . . . . . . . 7-50
7-14-1 Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50
7-14-2 Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-50