Table Of Contents - YASKAWA SGM7D-30F Product Manual

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
2
2.1
2.2
2.3
xxxii
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xviii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . . xxx
Basic Information on SERVOPACKs
Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Interpreting FT82 SERVOPACK Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2.2 Interpreting FT83 SERVOPACK Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.2.3 Interpreting Direct Drive Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-6
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.1 SERVOPACK Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.4.2 Function Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Combining the SERVOPACKs with MP-Series Machine Controllers and the MPE720 Engineering Tool . . 1-12
SERVOPACK Ratings and Specifications
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Three-Phase, 200 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 Single-Phase, 200 VAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.3 Single-Phase, 100 VAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-4
Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3.1 FT82 SERVOPACKs with Analog Voltage/Pulse Train References . . . . . . . . .2-5
2.3.2 FT82 SERVOPACK with
MECHATROLINK-II Communications References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.3.3 FT82 SERVOPACK with
MECHATROLINK-III Communications References . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2.3.4 Command Option Attachable-type FT82 SERVOPACKs
with INDEXER Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.3.5 FT83 SERVOPACKs with Analog Voltage/Pulse Train References . . . . . . . .2-19
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