YASKAWA SGM7D-30F Product Manual page 33

Maintenance
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3.1 FT82 SERVOPACKs with Analog Voltage/Pulse Train References3-3
3.1.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.4 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.1.5 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.1.6 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.1.7 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions
of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.2 FT82 SERVOPACK with MECHATROLINK-II Communications References . . .3-50
3.2.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
3.2.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
3.2.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
3.2.4 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80
3.2.5 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80
3.2.6 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-82
3.2.7 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions
of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89
3.3 FT82 SERVOPACK with MECHATROLINK-III Communications References . .3-98
3.3.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-98
3.3.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-98
3.3.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103
3.3.4 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-128
3.3.5 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-128
3.3.6 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-130
3.3.7 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions
of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-137
3.4 Command Option Attachable-type FT82 SERVOPACKs with INDEXER Modules . 3-145
3.4.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-145
3.4.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-146
3.4.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-151
3.4.4 INDEXER Module Alarm Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . 3-177
3.4.5 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-181
3.4.6 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-181
3.4.7 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-183
3.4.8 INDEXER Module Error Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . 3-189
3.4.9 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions
of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-197
3.5 FT83 SERVOPACKs with Analog Voltage/Pulse Train References . . 3-205
3.5.1 Alarm Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-205
3.5.2 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-205
3.5.3 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-210
3.5.4 INDEXER Alarm Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-234
3.5.5 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-237
3.5.6 List of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-237
3.5.7 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-239
3.5.8 INDEXER Warning Displays and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-245
3.5.9 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions
of the Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-249
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