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Controller - ABB IRB 6400R Product On-Line Manual

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On-Site Installation

2.4.2 Controller

50
540
250
200
Lifting points
for forklift
Figure 10 The space required for the controller.
16
Installation and Commissioning
800
800
Extended cover
Option 114
950
980 *
* Castor wheels
Cabinet extension
Option 115
500
Product Manual IRB 6400R
500

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