ST STM32WL5 Series Reference Manual page 25

RM0453
24.7.5
25 Advanced-control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
25.1 TIM1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
25.2 TIM1 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
25.3 TIM1 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
25.3.1
25.3.2
25.3.3
25.3.4
25.3.5
25.3.6
25.3.7
25.3.8
25.3.9
25.3.10 Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
25.3.11 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
25.3.12 Asymmetric PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
25.3.13 Combined PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
25.3.14 Combined 3-phase PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
25.3.15 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 764
25.3.16 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
25.3.17 Bidirectional break inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
25.3.18 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 774
25.3.19 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
25.3.20 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
25.3.21 Retriggerable one pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
25.3.22 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
25.3.23 UIF bit remapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
25.3.24 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
25.3.25 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
25.3.26 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
25.3.27 ADC synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
25.3.28 DMA burst mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
25.3.29 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
25.4 TIM1 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
25.4.1
PKA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
External trigger input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
TIM1 control register 1 (TIM1_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
RM0453 Rev 1
Contents
25/1461
43