Mitsubishi Electric MELSEC-L LD75P User Manual page 811

Position control operation timing and process time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Position detection module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
Position loop gain
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Position loop mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Positioning
Positioning address/movement amount ([Da.6])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 343,781
Positioning complete
Positioning complete signal
Positioning complete signal output time ([Pr.40])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Positioning continued
Positioning control operation program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Positioning data
Positioning data area (No.1 to 600)
Positioning data being executed ([Md.47])
Positioning data No. being executed ([Md.44])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
Positioning monitor
Positioning operation speed override ([Cd.13])
Positioning option valid/invalid setting ([Pr.70])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Positioning parameter
Positioning program examples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Positioning start
Positioning start No. ([Cd.3])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Positioning start signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
Positioning start test
Positioning starting point No. ([Cd.4])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
Positioning test
Position-speed switching control
Position-speed switching control speed change
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
register ([Cd.25])
Position-speed switching enable flag ([Cd.26])
Position-speed switching latch flag
Position-speed switching signal
Precautions for creating program
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Pre-reading start function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Program details
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
PTP control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Pulse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Pulse generator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Pulse output mode
Pulse output mode ([Pr.5])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
PULSE/SIGN mode
Purpose and applications of positioning control
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
READY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
Real-time auto tuning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Reference axis
. . . . . . . . . . . . . . . . . 131,782
Reference axis speed
Regenerative brake option
. . . . . . . . . . . . . . . . . 39,301,302
Relatively safe stop
Repeated start (FOR condition)
Repeated start (FOR loop)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
Resolver
Restart command ([Cd.6])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Restart operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Restart program
Restrictions on using a stepping motor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
RLS signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
Rotary table
Rotation direction setting ([Pr.6])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
. . . 159
. . . . . . . . . . . . . . 67,781
. . 138
. . . . . . . . . . 258
. . . . . . . . . . . . 306
. . . . . . . 209
. . . . 208
. . . . 218
. . . . 132
. . . . . . . . . . . . . . . 261
. . . . . . . . . . . . . . . . 213
. . . . . . . . . . 213
. . . . . . . . . . . . . . 441
. . . . 226
. . . . . . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . 53
. . . . . . . . . . . . . 235
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
. . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
. . . . . . . . . . . . . . 468
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
. . . . . . . . . . 43
. . . . . . . . . . . . . . 123
S
S-curve acceleration/deceleration
S-curve acceleration/deceleration processing method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
S-curve ratio ([Pr.35])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Serial number
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
Servo amplifier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
Servo lock
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
Servo ON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
Servomotor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Setting auto refresh
Setting block starting data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Setting data
Setting for the movement amount after near-point
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
dog ON ([Pr.50])
Setting items for block start data
Setting items for condition data
Setting items for OPR parameters
Setting items for positioning data
Setting items for positioning parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
Setting method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
Setting positioning data
Setting the positioning data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
Setting unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
SFC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Shape ([Da.11])
Signal layout for connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Signal name
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Simultaneous start
Simultaneous starting axis start data No.
(axis 1 start data No.) ([Cd.30])
Simultaneous starting axis start data No.
(axis 2 start data No.) ([Cd.31])
Simultaneous starting axis start data No.
(axis 3 start data No.) ([Cd.32])
Simultaneous starting axis start data No.
(axis 4 start data No.) ([Cd.33])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Skip command ([Cd.37])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577,775
Skip function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Slave axis
Software stroke limit lower limit value ([Pr.13])
Software stroke limit selection ([Pr.14])
Software stroke limit upper limit value ([Pr.12])
Software stroke limit valid/invalid setting ([Pr.15])
Special start data instruction code setting value
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
([Md.36])
Special start data instruction parameter setting value
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
([Md.37])
Special start instruction ([Da.13])
Special start repetition counter ([Md.41])
Specifications of input/output interfaces
Specifications of input/output signals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Speed change 0 flag
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Speed change function
Speed change request ([Cd.15])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
Speed change test
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
Speed control
Speed designation during OP shift ([Pr.56])
Speed integral compensation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Speed limit function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
Speed limit value
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Speed limit value ([Pr.8])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
Speed loop gain
. . . . . . . . . . . . . 772
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
. . . . . . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . 113
. . . . . . . . . . . . 108
. . . . . . . . . . . . . 109
. . . . . . . . . 96
. . . . . . . . . . . . . . . . . 364
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
. . . . . . . . . . . . . . 229
. . . . . . . . . . . . . . 230
. . . . . . . . . . . . . . 230
. . . . . . . . . . . . . . 231
. . . . 127
. . . . . . . . . 127
. . . . 127
. . 127
. . . . . . . . . . . . . 175
. . . . . . . . 207
. . . . . . . . . 69
. . . . . . . . . . . 66
. . . . . . . . . . . . . . 219
. . . . . . 151
. . . . . . . . . . . . . . . . 786
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7
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