Mitsubishi Electric MELSEC-L LD75P User Manual page 14

5.7.2
CHAPTER 6 PROGRAM USED FOR POSITIONING CONTROL
6.1 Precautions for Creating Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.2 List of Devices Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.3 Creating a Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.3.1
6.3.2
6.4 Positioning Program Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.4.1
6.4.2
6.5 Program Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
CHAPTER 7 MEMORY CONFIGURATION AND DATA PROCESS
7.1 Configuration and Roles of LD75 Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.1.1
7.1.2
7.2 Data Transmission Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
PART 2 CONTROL DETAILS AND SETTING
CHAPTER 8 OPR CONTROL
8.1 Outline of OPR Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
8.1.1
8.2 Machine OPR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.3 Fast OPR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
8.3.1
12
Axis control data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
General configuration of program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
Positioning control operation program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .258
When using the LD75 in a standard system configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
When the LD75 is connected to head module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
Initialization program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
Start details setting program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Start program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
Continuous operation interrupt program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
Restart program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
Stop program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
Configuration and roles of LD75 memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
Buffer memory area configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
Two types of OPR control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
Outline of the machine OPR operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
Machine OPR method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
OPR method (1): Near-point dog method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
OPR method (2): Stopper method 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
OPR method (3): Stopper method 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
OPR method (4): Stopper method 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
OPR method (5): Count method 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
OPR method (6): Count method 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
Outline of the fast OPR operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
235
305
316